Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- sources:stm8l_i2c [2024/03/15 17:12] – создано Юрий
+++ sources:stm8l_i2c [2024/03/15 18:12] (текущий) – Юрий
@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 ====== Работа с шиной I2C на STM8L ======
-{{tag>исходники stm8l}}
+{{tag>исходники stm8l STM8L151}}
 В этой заметке будет рассматриваться работа контроллера STM8L15x с шиной I2C в режиме мастер.
@@ Строка 10: / Строка 10: @@
 Поэтому, на основе [[https://www.st.com/resource/en/application_note/an3281-stm8-8bit-mcus-ic-optimized-examples-stmicroelectronics.pdf|AN3281 Application note. STM8 8-bit MCUs I2C optimized examples]] был написан код, фрагменты которого приведены ниже. Код рассчитан на работу в режиме Master с одним Slave устройством. При несложной доработке, он подойдет и для работы с несколькими slave'ами.
+Код писался под микроконтроллер STM8L151C6/STM8L151C8 но будет вполне работоспособен и на других чипах семейства STM8L.
 Для начала, макросы зависящие от конкретного контроллера и/или включения на плате:
@@ Строка 379: / Строка 381: @@
 </sxh>
+Пример применения будет выглядеть примерно так (на примере чтения термодатчика WF5803F):
+<sxh cpp>
+typedef enum {
+    ts_Start,
+    ts_InProgress,
+    ts_Ready
+} TS_State_t;
+static TS_State_t  TS_State = (TS_State_t)0;
+uint8_t data[10];
+bool TS_I2C_StartConvertion(uint8_t timeout)
+{
+    bool res;
+    // Установка счетчика таймаута (он декрементируется в прерывании таймера каждую миллисекунду)
+    disableInterrupts();
+    i2cTimeoutDelay1ms = timeout;
+    enableInterrupts();
+    /* Send Start Convertion
+    | 0x30 | CMD | RW | Sleep_time<3:0> | Sco | Measurement<2:0> | */
+    data[0] = 0x0A;
+    res = TS_I2C_Write(0x30,data,1,&i2cTimeoutDelay1ms);
+    /*!< While the bus is busy */
+    // Это ожидание не обязательно, если контроллеру "есть чем заняться".
+    // Без этого, уходит "в сон" раньше чем заканчивается передача последнего байта
+    Wait_While_Flag_Set(SR3,I2C_SR3_BUSY,(i2cTimeoutDelay1ms == 0));
+    return res;
+}
+int16_t TS_I2C_ReadTemperature(uint8_t* Result, uint8_t timeout)
+{
+    uint16_t T;
+    disableInterrupts();
+    i2cTimeoutDelay1ms = timeout;
+    enableInterrupts();
+    do {
+        *Result = TS_I2C_Read(0x02,data,1,&i2cTimeoutDelay1ms);
+        if (*Result &&
+            (data[0] & 0x01) ) {
+            //Data Ready
+        }
+    } while (*Result && i2cTimeoutDelay1ms && !(data[0] & 0x01));
+    if (*Result) {
+        *Result = TS_I2C_Read(0x06,data,5,&i2cTimeoutDelay1ms);
+    }
+    if (*Result) {
+        T = calculatePress(data);
+    }
+  return T;
+}
+/**
+  * @brief Чтение температуры. Вызывается из главного цикла несколько раз с интервалом 20мс (пока Result не примет истинное значение)
+  * @param Result указателдь на код результата операции: TRUE -
+  *               успешно, FALSE - ошибка датчика
+  *
+  * @return int16_t Температура (q12,4).
+  *
+*/
+int16_t TS_I2C_GetTemperature(uint8_t * Result)
+{
+    uint16_t T = 0;
+    bool res;
+    *Result = FALSE;
+    switch (TS_State) {
+    case ts_Start :
+        TS_I2C_Start();
+        TS_State = ts_InProgress;
+        break;
+    case ts_InProgress :
+        TIM3_On();
+        res = TS_I2C_StartConvertion(3);
+        TIM3_Off();
+        if (res) {
+            TS_State = ts_Ready;
+        } else {
+            if ( --Rep ) {
+                TS_I2C_Stop();
+                TS_State = ts_Start;
+            } else {
+                flags.flNeedTermo = 0;
+                Rep = REPEATE_CNT;
+                TS_I2C_Stop();
+                SET_ALARM(TempSemsorFail);
+                TS_State = ts_Start;
+            }
+        }
+        break;
+    case ts_Ready :
+        TIM3_On();
+        T = TS_I2C_ReadTemperature(Result,4);
+        TIM3_Off();
+        if (*Result) {
+            Rep = REPEATE_CNT;
+            TS_I2C_Stop();
+            CLEAR_ALARM(TempSemsorFail);
+            TS_State = ts_Start;
+        } else {
+            if ( --Rep ) {
+                TS_I2C_Stop();
+                TS_State = ts_Start;
+            } else {
+                flags.flNeedTermo = 0;
+                Rep = REPEATE_CNT;
+                TS_I2C_Stop();
+                SET_ALARM(TempSemsorFail);
+                TS_State = ts_Start;
+            }
+        }
+        break;
+    default:
+        TS_State = ts_Start;
+    }
+    return T;
+}
+</sxh>