−Содержание
STM8L Настройка ШИМ на базе 16-ти битного таймера
Код инициализации и запуска ШИМ на контроллерах семейства STM8L. Проверялся на STM8L051F3. Тактирование от встроенного генератора HSI. Использован таймер TIM3 и выход канала 1 - PB1/TIM3_CH1. Использована периферийная библиотека STM8L15x_StdPeriph_Driver
Определение
Нужно
1 2 3 4 5 6 | //! Выход PWM - TIM3_CH1 #define PWM_GPIO_PORT GPIOB#define PWM_GPIO_PIN GPIO_Pin_1#define PWM_FREQ 2000#define PWM_PERIOD (HSI_VALUE/8/2/PWM_FREQ) |
Инициализация
Настройка PWM 2кГц со скважностью 40%
Состоит из трех этапов: * Настройка периода таймера (с перезагрузкой по событию Update) * Настройка режима и полярности выхода OC1 * Включение выхода OC1 на вывод МК (бит MOE или AOE в регистре TIMx_BKR)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM3, ENABLE);/* 2000000/2/500 = 2000Hz (для HSI/8)*/TIM3_PrescalerConfig(TIM3_Prescaler_2,TIM3_PSCReloadMode_Update);TIM3_SetAutoreload(PWM_PERIOD);TIM3_CounterModeConfig(TIM3_CounterMode_Up);TIM3_ClearFlag(TIM3_FLAG_Update);TIM3_OC1PreloadConfig(ENABLE);TIM3_OC1Init(TIM3_OCMode_PWM1,TIM3_OutputState_Enable,200,TIM3_OCPolarity_High,TIM3_OCIdleState_Reset);TIM3_ITConfig(TIM3_IT_Update,ENABLE);TIM3_CtrlPWMOutputs(ENABLE);TIM3_Cmd(ENABLE); |
Включение прерывания таймера (TIM3_ITConfig(TIM3_IT_Update,ENABLE);) для собственно работы ШИМ не требуется и сделано только для контроля: в обработчике прерывания переключается тестовый пин.
Альтернативный вариант инициализации:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | TIM3->PSCR = 0x01; // Prescaler = 2// Fill 16 bit timer2_arr to two 8 bit registers.// MSB register to be filled first.TIM3->ARRH = timer2_arr >> 8;TIM3->ARRL = timer2_arr & 0x00FF;// Fill 16 bit timer2_ccr1 to two 8 bit registers.// MSB register to be filled first.TIM3->CCR1H = timer2_ccr1 >> 8;TIM3->CCR1L = timer2_ccr1 & 0x00FF;TIM3->CCER1 |= TIM_CCER1_CC1P; // channel 1 active lowTIM3->CCER1 |= TIM_CCER1_CC1E; // Enable channel 1 output// PWM mode 1.TIM3->CCMR1 |= (uint8_t)(1<<6); // Set output compare mode as 6 (0b110)TIM3->CCMR1 |= (uint8_t)(1<<5); // So channel 1 will be acitve while counterTIM3->CCMR1 &= (uint8_t)(~(1<<4)); // is lower than compare value.TIM3->BKR |= TIM_BKR_AOE;TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable counter |
Управление ШИМ (PWM)
Изменение скважности ШИМ:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | /** * Установка скважности PWM_VH * * @param ps значение скважности в % */void SetPWM(uint8_t ps){ uint16_t ccr; ccr = ((PWM_PERIOD)*ps)/100; TIM3_SetCompare1(ccr);} |
1 2 3 4 5 6 | { uint8_t i; //Скважность 50% i = 50; SetPWM(i);} |
1 2 3 4 5 | { //Скважность 10% i = 50; SetPWM(i);} |
Обсуждение